ディーゼルエンジンの「mazda2」は既に製造終了になっているのですが、まだまだこれで走りたいという思いから年末に中古車(1.2万キロ)に乗り換えました。
マイナーチェンジがいくつか入っているので、その違いを確認するため走らせてました。

ある時、左に障害物があったので右に寄ったにも関わらず、左に戻されるという想定外の動きをしたので「そっちに行くんじゃないっ！！」と内心かなり焦りました。
結局、安全装備(車線逸脱)が犯人だったので、ハンドルへの介入は怖いからOFFにして音だけの設定にしました。